Flemingsbergs olika bostadsområden började byggas på 1970-talet, de första tre husen stod klara 1973. Ursprungligen tänkt som bostäder till personal på sjukhuset, men området har växt till ett eget samhälle. På 1960-talet uppgick befolkningen till ca 300, och idag (2016) bor över 17 000 personer i Flemingsberg. De färgglada höghusen har färgsatts av Gert Marcus och har blivit en viktig symbol för Flemingsberg, färgerna går igen på många platser i området. Flemingsbergs pendeltågsstation öppnades 1987 och 1995 blev Flemingsberg även en station för fjärrtåg.
Namnet Flemingsberg kommer från Flemingsbergs gård som ligger i norra delen av området, och namnen gårdens torp, så som Blicka, Visättra och Björnkulla, används idag för att namnge olika delar och platser i Flemingsberg. I den här turen kommer vi att besöka minnen från den moderna historien, men också lämningar från järnåldern som visar att Flemingsberg länge varit en central plats.
Flemingsbergs gård, som gett upphov till namnet Flemingsberg, har sitt namn från Henrik Klasson Flemings som ägde gården under mitten av 1600-talet. Henrik Klasson Fleming var militär och diplomat och hade nära förbindelser med den svenska kungamakten.
Dagens herrgårdsbyggnad byggdes 1790, men det har legat en gård på platsen åtminstone sedan 1400-talet. Ursprungligen hette gården
Annersta, ett namn som kan ha sitt ursprung under järnåldern för ca 1000 år sedan. I närheten av gården ligger även två gravfält från senare delen av järnåldern. Gården och gravfälten är bara några av flera lämningar från järnåldern som visar på att Flemingsberg då var en viktig plats. Idag är gård en privat egendom.