Flemingsbergs olika bostadsområden började byggas på 1970-talet, de första tre husen stod klara 1973. Ursprungligen tänkt som bostäder till personal på sjukhuset, men området har växt till ett eget samhälle. På 1960-talet uppgick befolkningen till ca 300, och idag (2016) bor över 17 000 personer i Flemingsberg. De färgglada höghusen har färgsatts av Gert Marcus och har blivit en viktig symbol för Flemingsberg, färgerna går igen på många platser i området. Flemingsbergs pendeltågsstation öppnades 1987 och 1995 blev Flemingsberg även en station för fjärrtåg.
Namnet Flemingsberg kommer från Flemingsbergs gård som ligger i norra delen av området, och namnen gårdens torp, så som Blicka, Visättra och Björnkulla, används idag för att namnge olika delar och platser i Flemingsberg. I den här turen kommer vi att besöka minnen från den moderna historien, men också lämningar från järnåldern som visar att Flemingsberg länge varit en central plats.
Moas stenar, en skulpturgrupp av Claes Hake består av stenar i olika former mitt på torget framför Moas båge, Södertörns Högskolas entrébyggnad sedan 2003. Klippan som reser sig upp bakom skulpturen är en naturlig del av det som format Flemingsbergs topografi, berget.
Södertörn var den första delen av Stockholmsregionen som trädde fram när landet som tryckts ner av inlandsisen reste sig ur havet för 10 000 år sedan och hit kom människorna först. När högskolan byggdes hittade arkeologer flera lämningar av stenåldersboplatser. Klippan framför högskolan är en bra illustration av hur berget steg upp ur havet i början av mesolitikum, mellanstenåldern.